6 月 3 日消息 騰訊官方公眾號今日公布了騰訊 Robotics X 實驗室的新成員 -- 輪腿式機器人 Ollie。Ollie 同時兼具輪式優勢和腿部能力，其平地移動快、效率高、噪音低，并且可以適應不平地面、跳躍通過臺階等動作，越障能力強。
騰訊實驗室公布輪腿式機器人 Ollie：可花樣空翻、靈活越障
據騰訊官方介紹，Ollie 擁有超多技能，以下為其技能介紹。
滑和跳
在平地上，Ollie 可以實現 360° 自由轉體，S 線極限滑行等各種高難度動作，可媲美花式滑冰運動員。
此外，Ollie 本身高度為 35 厘米，可以跳上 40 厘米的臺階，其垂直起跳高度最高可達 60 厘米。
柔和穩
Ollie 通過不平整的地面時，可以變換身高，在面對外界干擾的同時維持自身穩定性。Ollie 甚至面對激烈的擊打，也可以保持穩定不摔倒。
后空翻
Ollie 還可以實現高難度動作 -- 后空翻。Ollie 單腿采用并聯機構，與身體形成五連桿結構，使自身具有結構簡單、動態性能高、爆發力強的特點。
Ollie 擁有軌跡規劃能力，空翻前先“想好”運動軌跡，即如何應用自身的形態和結構特點，最大程度地發揮關節電機性能來實現目標運動。通過優化手段得到完成整個運動的關節電機位置、速度和關節力矩的參考值序列，再結合全身動力學控制完成了一系列高動態動作。
負載能力
Ollie 還擁有第三條腿，除了增強機身平衡和提供額外角動量完成高動態空翻等動作蓄能以外，還有一個重要作用 -- 增大負載。
但該技能還只是初步探索階段，目前已實現在三輪穩定模態下搭載機械臂，完成簡單操作任務。
IT之家了解到，騰訊實驗室此前已經研制了三代機器人，Ollie 在機械本體、整機系統與控制軟件上充分集成迭代了實驗室技術積累。輪腿式機器人的相關研究論文也被本屆 ICRA 收錄。輪腿式機器人 Ollie 還處于研發階段，接下來還將拓展感知、負載等各功能模塊的搭建。
