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特斯拉被推上風(fēng)口浪尖后 自動駕駛技術(shù)再次引發(fā)關(guān)注

發(fā)布時間:2021-04-21 14:54:36  |  來源:鳳凰科技  
導(dǎo)語:一場導(dǎo)致兩人死亡的“無人駕駛”車禍再次將特斯拉推向了風(fēng)口浪尖。盡管馬斯克否認該事故與其 Autopilot 系統(tǒng)有關(guān),但是自動駕駛系統(tǒng)的安全性依舊備受關(guān)注。在美國,自動駕駛系統(tǒng)其實一直游走在監(jiān)管灰色地帶。
 
 
特斯拉得州致命事故殘骸
 
以下是文章分析:
 
一場看來沒有人駕駛的特斯拉汽車導(dǎo)致的致命事故讓人們對半自動駕駛汽車的安全性以及它所游走的美國監(jiān)管灰色地帶有了新的認識。
 
美國得州哈里斯縣警方稱,一輛特斯拉 Model S 在上周六未能通過一個轉(zhuǎn)彎處,以很快的速度撞上了一棵樹,然后起火,導(dǎo)致坐在副駕駛上的一名乘客和坐在后排的車主死亡。
 
特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 周一發(fā)布推文稱,特斯拉下載的初步數(shù)據(jù)顯示,這輛車當(dāng)時并未開啟自動輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot,它并不屬于特斯拉的全自動駕駛系統(tǒng) (FSD)。
 
 
馬斯克稱 Autopilot 當(dāng)時并未開啟
 
特斯拉 Autopilot、FSD 以及越來越多由其他汽車制造商開發(fā)的類似半自動駕駛功能,對負責(zé)機動車和公路安全的官員構(gòu)成了挑戰(zhàn)。
 
法規(guī)缺失造成的灰色地帶
美國公路安全監(jiān)管機構(gòu)美國公路交通安全管理局 (NHTSA) 尚未針對 Autopilot 等半自動駕駛系統(tǒng)或者全自動駕駛系統(tǒng)出臺具體的法規(guī)或者性能標準。
 
NHTSA 現(xiàn)在沒有出臺任何規(guī)定要求汽車制造商確保自動駕駛系統(tǒng)按照預(yù)期的那樣被使用或者防止車主誤用它們。美國聯(lián)邦機構(gòu)層面對自動駕駛系統(tǒng)的唯一重大限制就是:汽車需要按照聯(lián)邦規(guī)定配備方向盤,由人操控。
 
沒有了性能或技術(shù)標準的約束,Autopilot 等自動駕駛系統(tǒng)游走在了監(jiān)管灰色地帶。
 
在得州致命事故前,特斯拉汽車遭遇的一連串撞車事故都是在 Autopilot 系統(tǒng)開啟時發(fā)生的。Autopilot 是特斯拉的半自動駕駛系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)一系列功能,例如幫助車主在公路上按車道上行駛和轉(zhuǎn)向。
 
自去年 10 月份以來,特斯拉已經(jīng)面向大約 2000 名車主推出了“測試版”FSD 系統(tǒng),實際上是讓車主們來測試 FSD 在公路的表現(xiàn)究竟如何。
 
監(jiān)管機構(gòu)職責(zé)模糊
更讓自動駕駛汽車的監(jiān)管變得混亂的是,傳統(tǒng)上,NHTSA 負責(zé)汽車安全,各州的機動車管理局 (DMV) 負責(zé)管理駕駛員。
 
美國國家運輸安全委員會 (NTSB) 稱,當(dāng)碰到半自動駕駛功能時,你或許很難說清是車載計算機還是駕駛員在控制汽車,也不清楚是否應(yīng)該共同監(jiān)管。
 
加州機動車管理局稱,加州已經(jīng)出臺了自動駕駛汽車法規(guī),但是只適用于配備了可執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的技術(shù)、沒有主動身體控制或者人類操作員監(jiān)控的汽車。特斯拉的全自動駕駛系統(tǒng)就不滿足這些標準,被認為是不需要監(jiān)管的先進輔助駕駛系統(tǒng)。
 
 
特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)
 
這使得特斯拉 Autopilot、FSD 就處于監(jiān)管邊緣地帶,該公司推出了新版系統(tǒng)供其車主進行測試。
 
NHTSA 本周稱,已經(jīng)對特斯拉汽車的撞車事故啟動了 28 項調(diào)查,其中 24 項仍在進行中。至少 4 項撞車事故發(fā)生在 3 月以后,包括致命事故。
 
NHTSA 不斷重申,該局擁有廣泛權(quán)力可要求汽車制造商召回任何構(gòu)成不合理安全風(fēng)險的汽車,這足以應(yīng)對輔助駕駛系統(tǒng)。目前為止,NHTSA 還未對特斯拉先進駕駛系統(tǒng)采取任何強制措施。
 
白宮發(fā)言人珍?普薩基 (Jen Psaki) 稱,NHTSA 正就得州撞車事故“積極與特斯拉和當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門接洽”。
 
NTSB 是負責(zé)調(diào)查道路事故的美國政府機構(gòu),批評 NHTSA 在自動駕駛汽車的監(jiān)管上采取放任不管的態(tài)度。
 
“NHTSA 拒絕針對半自動或低級別自動化汽車采取行動,在要求自動駕駛汽車系統(tǒng)滿足最低國家標準之前繼續(xù)等待更高級別的自動化。”NTSB 主席羅伯特?薩姆沃特 (Robert Sumwalt) 在 2 月 1 日寫給 NHTSA 的信中稱,“由于 NHTSA 沒有落實任何要求,汽車制造商幾乎可以在任何地方運營和測試自動駕駛汽車,即便所處位置超出了自動駕駛汽車控制系統(tǒng)的限制。”
 
新政府評估自動駕駛法規(guī)
NHTSA 表示,隨著美國新政府的上臺,該局正在評估自動駕駛汽車法規(guī),在他們推進自動駕駛系統(tǒng)政策制定時歡迎 NTSB 提供意見。
 
NHTSA 稱,目前出售的最先進汽車技術(shù)需要始終有一位全神貫注的人類駕駛員。“最低限度的濫用這些技術(shù)就是分心駕駛。各州要求駕駛員負責(zé)汽車的安全駕駛。”NHTSA 稱。
 
NTSB 還表示,NHTSA 并沒有任何辦法來核實汽車制造商是否采用了系統(tǒng)標準。例如,NHTSA 并沒有制定聯(lián)邦法規(guī)來要求駕駛員在特定時間范圍內(nèi)接觸方向盤。
 
“NHTSA 正在起草自動駕駛汽車規(guī)定,但是在監(jiān)管半自動駕駛汽車方面一直行動遲緩,”南卡羅來納大學(xué)法學(xué)教授布萊恩特?沃克?史密斯 (Bryant Walker Smith) 稱,“越來越多的人意識到,自動駕駛系統(tǒng)需要更嚴格的審查和監(jiān)管措施。”
 
紐約州出臺了一項法律,要求駕駛員始終至少保持一只手在方向盤上。但是,其他州并沒有出臺可能阻止半自動駕駛汽車使用的立法。
 
根據(jù)美國州議會聯(lián)合會 (NCSL) 的數(shù)據(jù),在自動駕駛汽車方面,35 個州已經(jīng)頒布了立法或者州長簽署了相關(guān)行政令。這些規(guī)定使得谷歌和通用汽車等公司可以在公路上測試他們的 Waymo、科魯茲汽車。
 
不過,每個州的規(guī)定不盡相同。得州的自動駕駛汽車法規(guī)要求汽車必須遵守 NHTSA 程序,盡管美國沒有這類聯(lián)邦法規(guī)。負責(zé)管理自動駕駛汽車的得州公共安全部門尚未置評。亞利桑那州運輸部要求制造商提交定期文件來證實汽車在自動駕駛技術(shù)失效后依舊能夠安全駕駛。
 
盡管多家汽車制造商已經(jīng)推出了帶有各種形式的輔助駕駛技術(shù)的汽車,但是尚未面向美國車主銷售全自動駕駛汽車。
 
特斯拉警告過自動駕駛的局限性
不過近幾年,人們對于自動駕駛技術(shù)的安全顧慮一直在加深。特斯拉已就自動駕駛系統(tǒng)的局限性發(fā)出了警告。
 
2020 年 2 月,特斯拉自動駕駛技術(shù)主管安德烈?卡帕斯 (Andrej Karpathy) 點出了其 Autopilot 系統(tǒng)面臨的一項挑戰(zhàn):當(dāng)一輛停放在路上的警車的緊急頻閃燈打開時,Autopilot 該如何識別?
 
“這就是我們想要了解的一項新任務(wù)的例子。”卡帕斯在一場討論特斯拉如何努力提供 FSD 技術(shù)的大會上稱。
 
自那之后的短短一年多時間里,特斯拉汽車已經(jīng)在四個不同事故中撞上了停放在路上的警車。自 2016 年以來,至少三輛特斯拉汽車在致命事故中開啟了 Autopilot。
 
馬斯克仍在宣傳特斯拉自動駕駛系統(tǒng)
 
官員稱,美國安全監(jiān)管機構(gòu)、警方以及地方政府調(diào)查了上述所有四項事故。警方稱,至少三起事故開啟了 Autopilot。在北卡羅來納州的事故中,一名醫(yī)生在他的汽車撞上一名騎警時他正在拿手機看電影。
 
特斯拉尚未置評
事故和調(diào)查并未放緩馬斯克宣傳特斯拉汽車能夠自主駕駛的努力。他在最新一條推文中稱:“FSD Beta V9.0 幾乎準備就緒,改善顯著,尤其是在怪異的極端情況和惡劣天氣條件下。完全是視覺技術(shù),沒有雷達。”
 
特斯拉也表示,該公司使用行駛在道路上的 100 萬輛汽車收集圖像數(shù)據(jù),并使用機器學(xué)習(xí)和人工智能來改進 Autopilot。
 
卡帕斯表示,他曾經(jīng)在帕洛阿爾托使用自動駕駛系統(tǒng)駕駛特斯拉汽車 20 分鐘時間去喝咖啡,沒有任何干預(yù)。
 
“它不是一個完美的系統(tǒng),但是它到達了那里,”他在 3 月份在“機器人大腦”播客中稱,“我肯定一直把手放在方向盤上。”
 

關(guān)鍵詞: 特斯拉 自動駕駛

 

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