根據小鵬汽車官方消息，小鵬 P5 現已推送 Xmart OS 3.2.0 OTA 更新，ACC / LCC 迎來增強版。

IT之家了解到，小鵬汽車表示，Xmart OS 3.2.0 新增 ACC 自適應巡航增強版和 LCC 車道居中輔助增強版;

基于視覺和激光雷達的多重感知能力提升，對于目標物位置、大小、方向感知更加精準。

具體改進包括：提升了缺失車道線路口的通行能力;在繞行與過彎道能力上更強，能更順暢通過曲率更大的彎道;

對于“加塞”的目標，可以更好地做出減速避讓，預防壓線和劇烈剎車。

此外，Xmart OS 3.2.0 新增高速 NGP 智能導航輔助駕駛增強版。

通過激光雷達的應用，小鵬 P5 能更精準感知及避讓施工場景，而且對大車感知預測能力和誤減速現象進行了優(yōu)化。

記憶泊車方面，小鵬 P5 新系統(tǒng)優(yōu)化了 VPA 停車場記憶泊車增強版功能，針對用戶對于記憶泊車速度需求的反饋。

此次升級在考慮安全駕駛前提下，將記憶泊車巡航限度由 15km / h 提升至 20km / h。

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