4 月 20 日消息 企查查 App 顯示，4 月 16 日，華為技術有限公司公開“一種辨識車輛列隊中異常車輛參數的方法和終端設備”專利，公開號為 CN112673406A。
企查查專利摘要顯示，本申請提供一種基于網聯信息辨識車輛列隊中異常車輛參數的方法和終端設備，該方法應用在網聯車、智能汽車、自動駕駛、V2X 領域，可以識別智能網聯車隊異常區域中的車輛數量及其每一輛車的位置、速度信息，使得智能網聯車隊異常區域恢復有序，實現對該智能網聯汽車車隊協同控制。
IT之家了解到，該方法包括：
根據目標車輛的行駛軌跡數據和所述目標車輛的當前實時地圖判斷當前所述目標車輛的駕駛場景，所述目標車輛的駕駛場景為城市道路駕駛場景或高速公路駕駛場景，所述目標車輛為智能網聯車隊的智能網聯汽車;
根據當前所述目標車輛的駕駛場景，選擇所述目標車輛當前駕駛場景下的車輛軌跡生成算法;
確定 Tb 時刻所述目標車輛的前方包括的所述至少一段異常區域，所述至少一段異常區域為所述目標車輛所在的智能網聯車隊中的異常區域，所述 Tb 時刻為當前時刻;
基于選擇的所述車輛軌跡生成算法和機器學習算法，辨識在 Ta 時刻，至少一段異常區域中的每段異常區域中的車輛數量、所述每段異常區域包括的每輛車的位置信息和速度信息，所述 Ta 時刻為所述目標車輛歷史行駛過程中的標定時刻;
基于選擇的所述車輛軌跡生成算法，根據在所述 Ta 時刻，所述每段異常區域中的車輛數量、所述每段異常區域包括的每輛車的位置信息和速度信息，辨識 Tb 時刻所述每段異常區域的車輛數量、所述每段異常區域包括的每輛車的位置信息和速度信息。
