6 月 9 日消息 據(jù)新華社報(bào)道，6 月 8 日，我國(guó) “探索一號(hào)”科考船完成馬里亞納海溝深淵科考任務(wù)后順利返港。在航次中，全海深自主遙控潛水器 “海斗一號(hào)”完成了首次萬(wàn)米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，取得多項(xiàng)重大突破，填補(bǔ)我國(guó)萬(wàn)米級(jí)作業(yè)型無(wú)人潛水器的空白。

據(jù) 了解，“海斗一號(hào)”是由科技部 “十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)支持，沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合國(guó)內(nèi)十余家優(yōu)勢(shì)單位共同研制的我國(guó)首臺(tái)作業(yè)型全海深自主遙控潛水器。

5 月 9 日，在超 4 級(jí)海況下，“海斗一號(hào)”首次嘗試萬(wàn)米深度，在深度為 10884 米海底完美軟著陸，完成了高清視頻探測(cè)深淵海底及底棲生物，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手觸發(fā)采集萬(wàn)米海底水樣、機(jī)械手抓取插管進(jìn)行海底沉積物取樣等全部作業(yè)內(nèi)容，遙控拋載上浮，安全回收。5 月 26 日，“海斗一號(hào)”第四次奔向萬(wàn)米海底，在挑戰(zhàn)者深淵 10863 米的北坡區(qū)域著底，高清攝像觀測(cè)到周邊類似巖石狀的海底凸起。利用機(jī)械手，完成了采水樣、布放標(biāo)志物、沉積物取樣和巖石狀物體的抓取，完成作業(yè)任務(wù)后安全上浮回收。

在航次中，“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn) 4 次萬(wàn)米下潛，最大下潛深度 10907 米，刷新了我國(guó)潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。在高精度深度探測(cè)、機(jī)械手作業(yè)、近海底工作時(shí)間、聲學(xué)探測(cè)與定位、聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫妫瑒?chuàng)造了我國(guó)潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。

“海斗一號(hào)”在國(guó)內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法，完成了對(duì) “挑戰(zhàn)者深淵”全球最深區(qū)域的巡航探測(cè)與高精度深度測(cè)量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數(shù)據(jù)，為研究深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律、深淵底層洋流結(jié)構(gòu)等，提供了寶貴的數(shù)據(jù)資料。

據(jù)介紹，“海斗一號(hào)”利用其搭載的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全海深機(jī)械手，完成了多次萬(wàn)米深淵坐底作業(yè)，在國(guó)際上首次利用七功能電動(dòng)機(jī)械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標(biāo)志物布放、水樣采集等科考作業(yè)，獲得了深淵專屬性物理、化學(xué)、地質(zhì)及生物相關(guān)的數(shù)據(jù)。同時(shí)利用搭載的高清攝像系統(tǒng)，還獲取了不同作業(yè)點(diǎn)的深淵海底地質(zhì)環(huán)境、深淵底棲生物運(yùn)動(dòng)、海溝典型地質(zhì)環(huán)境變化等影像資料，為我國(guó)深入研究和探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點(diǎn)和生物演化機(jī)制提供了寶貴的研究素材。

關(guān)鍵詞： 探索一號(hào)