據外媒報道，豐田公司獲得了全輪轉向的專利。據其向美國專利商標局(USPTO)提交的專利文件，每個車輪可單獨轉向“大約90度或更大的角度”。

從專利圖可以看出，豐田全輪轉向技術的基礎在于為每個車輪安裝輪轂馬達，使4個車輪具備轉向的功能，不過由于該輪轂馬達設置在車體之內，因此并無法進行360°旋轉。

專利顯示，該技術可以實現三種不同的驅動轉向模式，第一種是四個車輪全部轉向相同的方向，這樣一來，基本上可以像“螃蟹”一樣橫向走路。

第二種方式，是車輛圍繞一個中心點，可以幾乎原地掉頭，前輪與后輪是相反的方向轉彎。第三種方式，是車輪子可以從車身探出，完成相應動作。

目前尚不清楚，這一系統何時會出現在豐田量產車上。不過從專利中看，等待的時間似乎不會太長。

因為該專利在2021年9月21日獲得批準，而申請是在2019年8月提交的。顯然豐田很可能已經做了很長時間的準備。

關鍵詞： 豐田 全輪轉向