11月26日消息 企查查 APP 顯示，11 月 20 日，騰訊科技(深圳)有限公司公開兩個專利 “車輛控制方法及裝置”、“車輛仿真控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質”，具體描述了自動駕駛汽車進行變道操作的方法。專利公開號分別為 CN111959511A、CN111967163A，申請日期為今年 8 月 26 日。

據IT之家了解，第一項專利包含自動駕駛的具體操作：獲取后視車輛的動態探測結果和靜態探測結果，結合探測結果，確定所述目標車輛對應的障礙物位置信息、后方車輛信息，然后利用這些信息進行變道操作。

第二項專利描述了一種車輛仿真控制方法，也就是在虛擬環境中控制車輛變道的具體操作步驟。內容包括利用攝像頭和雷達獲取車輛信息，通過神經網絡模型對所述圖像進行特征提取，得到所述圖像對應的特征圖;獲取車輛、障礙物相對位置信息，然后進行信息匹配，能夠實現自動駕駛車輛在行駛過程中的變道處理，提高自動駕駛車輛的自主等級。

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